Ich will ein Band anhalten wenn Meine Schrittketten aus welchem Grund auch immer nicht weiterschalten. Diese greifen ja ineinander. Sollte z.B der Roboter kein Teil bringen bleiben alle Schrittketten irgendwo stehen. Dann soll nach bestimmter Zeit das Band ausgeschaltet werden bis eine Kette wieder weiter schaltet weil eben z.B: der Roboter ein Teil gebracht hat. Ich soll jetzt nicht in jedem Schritt eine Super Vision programmieren und die Anlage geht auch bei Störung nicht aus der Automatik raus.
Wenn die Graph-Schrittkette ganz normal programmiert wurde, dann ist das Ziel erreicht?!?
Wenn Anforderung, dann Starte Motor und wenn in Zeit X nicht Ini Nummer 0815 betätigt wurde dann schalt den Motor halt wieder aus und spring auf die Warteposition.
Wenn Du keinen Grund siehst warum die Schrittkette nicht weiterschaltet, dann heisst es: Schritte auseinanderziehen, Schrittnummer in der HMI mit Textliste verknüpfen und anzeigen.
Generell gilt, wenn es "brenzlige" Situationen sind, wo 3 oder 4 Inis gleichzeitig kommen sollen, dann kann man daraus auch 2-4 Schritte machen und diese dadurch einfacher visualisieren.
Geht aber natürlich auch mit Interlock+Supervision um z.B. einen geplanten Timeout zu erstellen, eben bei Ausnahmesituationen.
Aber die Graph-Kette selbst macht von sich aus intern keinen Fehler. Die läuft, sehr stabil sogar. Also ist es nur eine Frage wie man den aktuellen Stillstand visualisieren oder bemerkbar machen will.
Vielleicht magst Du uns die betreffende Stelle einfach mal zeigen wo es hakt?
Achja: Bänder aktiviert man in der Regel bei Anforderung oder passieren eines Inis per SR-Glied und setzt das bei Störung, Stopper ini oder abgelaufener Zeit wieder zurück. Eine Schrittkette ist hier meistens nicht sinnvoll.
